De geschiedenis van zeilen heeft vooral te maken met ontwikkelingen van boten. Langzaam maar zeker werden de boten steeds beter en stabieler. Boten hielpen als eerste bij vissen, handelen en oorlog voeren in de VOC-tijd. Veel later werden ze pas gebruikt voor ontspanning en plezier.
Vroeger waren er nog geen motors om boten vooruit te helpen. Ze kenden alleen voortstuwing door de wind, waarvoor men zeilen gebruikten. De schepen zelf zijn begonnen met lompe houten constructies en vierkante zeilen maar zijn door de jaren heen ontwikkeld naar strakke lichtgewicht schepen die over het water heen scheren.
Nadat zeilboten niet meer gebruikt werden voor vissen of handelen, kwamen mensen erachter dat het varen met zeilen ook leuk was om te doen als ontspanning! En zie daar: de geboorte van de sport zeilen!